发现新大陆是游戏进程中的重要环节，能够触发鼓舞效果并缩短市政研发时间。要高效完成这一目标，首先需要组建具备远航能力的海军单位。早期可使用单桅帆船进行基础探索，但研发导航学后解锁的卡拉维尔帆船更为理想，其高速移动和浅水区通行能力能显著提升探索效率。同时需确保沿海城市拥有足够生产力支持舰队建造，港口城市的选址应优先考虑靠近海岸线的区域以获取基地保障。
关键技术研发是发现新大陆的核心前提。制图术能扩大海洋视野范围，导航学则减少迷路风险并解锁高级船只。若计划深入未知海域，天文学可提供更强大的海军单位支持。探索过程中需注意尤里卡系统的触发条件，例如发现新大陆会直接加速对外贸易市政的研究进度。科技树与市政树的联动设计要求玩家合理规划研发顺序，优先解锁与航海相关的分支以缩短探索周期。
建议从已有海岸线向外辐射探索，避免盲目深入远海。利用地形特征辅助导航，如沿山脉或河流延伸方向可能指向资源密集区。浅水区需谨慎通行，可能隐藏通往新大陆的捷径或危险暗礁。探索时需同步清剿蛮族营地以获取额外奖励，并防止其干扰后续殖民行动。若与其他文明建立外交关系，可通过贸易路线或情报交换间接获取海域信息。
海上单位可能遭遇风暴或敌对文明袭击，因此需在沿海城市建造灯塔等设施提升防御能力。保持舰队编队中至少保留一艘医疗船以修复损伤，避免因单位损耗导致探索中断。发现新大陆后应立即标记可用登陆点，评估资源分布和潜在威胁，为后续殖民或军事行动提供数据支持。
后期可通过自然学家单位进一步开发新大陆。核动力保护区等特殊区域需依赖高魅力值地块，而菱形布局的公园建造规则要求严格的地形匹配。探索成果的整合需结合文明特性，例如俄罗斯在冻土区域享有加成，巴西则依赖雨林地形。系统化记录已发现大陆的资源和奇观分布，能优化后续发展战略并快速积累时代得分。
